Как быть с машиной отца-инвалида 1 группы: можно ли ездить до признания недееспособным?

Девушки добрый день! Есть ли тут юристы кто поможет ответить на вопрос?

У меня отец с недавних пор инвалид 1 группы, у него есть машина оформленная на него! Дело в что по состоянию своего здоровья он лежит практически как овощ, и чтобы машину переоформить или как там правильно нужно признать его недееспособным. Так вот сам вопрос, до тех пор пока суд не признает это, машиной пользоваться из родственников никто не может? Доверенности нет ни у кого, и страховка тоже уже просрочена.