Для того чтобы покакать с рождения во время кормления один два раза в день (уже месяц не высаживаю так как раз в день во время кормления и так какаем)

Если сажать в подушки, то никогда. Если на горшок, то считаю бесполезное занятие.

Высаживать в каком плане? Поджимать ножки или сажать?

Не высаживайте, она сама сядет. Высаживания вредны для позвоночника ребёнка

Ни во сколько! Ребёнок сядет сам, когда все для этого окрепнет