Как отучить ребенка спать на руках и перекладывать в кровать? Советы и опыт мам

Девочки, помогите пожалуйста советом

Ребёнок спит на руках, кладём в кровать 5-10 минут поспит и начинает орать, берёшь на руки он сразу успокаивается

Как отучить его от этого?