Погодки и пессарий: как снимали пессарий, планово или со схватками, если стимуляция?

Подскажите у кого погодки и стоял со вторым пессарий, вы планово ложились снимать его в роддом или со схватками ехали ?
Думаю о стимуляции
Не хочу старшего на долго оставлять…..