38 неделя беременности: давит на таз, ходить больно, что это?

Пошла 38 неделя, сегодня походила по лестнице несколько раз, каждую минуту малыш начал давить на таз, боль не в животе , а именно в тазовой части, в первой беременности такого не было. Причём схватывает так, что ходить невозможно - это что, у кого подобное было на сроке 37-39 недель?

Врачу ночью писать не стала, тк живот не тянет, все ок.