Стоит ли ехать в роддом на 40-й неделе беременности с крупным плодом? Советы опытных мам

Я очень не люблю ждать.А тут у меня просто выхода нет.По УЗИ 38неделя,по месячным 40 и плюс у меня предрасположение к крупным плодам.Дочку я родила 41.5,весом 4200.Сейчас мой ребенок весит примерно 3500.Как вы думаете может пойти в РД и попросить осмотреть?или же ждаааааать?