Как приучить ребенка 2 лет засыпать в кровати? Проблемы с засыпанием в коляске и на руках

Как научить ребёнка засыпать лёжа на кровати?

У нас есть вторая коляска которая всегда стоит дома и дочь привыкла там засыпать, катаю минут 10 и засыпает.

Мне не сложно😅, но просто она уже выросла из этой коляски, лежит там крючком и так и засыпает… да и вообще, она уже взрослая, ей скоро 2 года. Если мы ночуем вне дома, то укачиваю на руках, по другому не хочет, а она уже тяжёлая.