Взрослый может заразится от ребёнка ротовирусом?

Иногда он может быть просто носителем, то есть переболеть бессимптомно

Конечно

Не обязательно, но может

Мы так всей семьёй болели помню, сестрёнка с садика притащила

Да, к сожалению так часто и бывает. Поэтому у больного ребёнка должна быть свою посуда и прочее