Стоит ли мне навестить отца после стольких лет?

Девочки, рассудите, и может дайте совет. Никогда с родными не поднимала эту тему: мои родители развелись когда мне было 8 лет, отец очень сильно дружит с алкоголем, при этом он работяга, все делает дома своими руками, построил гараж, офигено готовил, очень всегдп меня любил, но стоит выпить.. Постоянные скандалы с мамой, поднимал руку на нее,изменял, под этим делом, и так как нас 2 девочки, с сестрой, они развелись, дабы уберечь нас. Пару лет после развода, ое приходил ко мне, навещал, я всегдп плакала когда он уходил, мама не хотела с ним жить. Сейчас уже прошло 20 лет, они иногда перезваниваются, у отца своя жизнь, новая женщина, меня он не видел больше лет 10 наверное. Я всегда в нем нуждалась, мне было обидно, что у подружки есть папа, а у меня нет, мне он был нужен с советом, когда была несчастная любовь.. Потом я отпустила ситуацию и забыла про него, он уходил от мамы когда она была беременна мной, я даже ненавидела его.. Но сейчас всё утихло. У меня муж, дети, и я так хотела бы приезжать с семьёй к нему.. Чтоб муж и отец общались, у мужа тоже нет папы. Отец живет от меня в 40 мин езды. А если что случится, и я буду корит себя что не общалась, живя рядом. Мне то он ничего плохого по сути не делал. Сейчас сижу и думаю, может стоит приехать к нему?? Думаю и слезы рекой.. Он мне так нужен, я так в нем нуждаюсь. И думаю как он это воспримет.

Что посоветуете? Может у кого то была похожая ситуация