Как отучить ребенка от люльки: советы и опыт

Девочки, добрый вечер.
Кто-нибудь отучал ребёнка в нашем возрасте от люльки?
Он сейчас в ней спать не хочет, а без неё уснуть не может. Плачет, изворачивается, извивается, истерики устраивает когда в люльку укладываю.

На ногах, на подушке советовали качать, но так он ещё больше нервничает.
В коляске пыталась, тоже успеха 0.