Подвижная головка и не опущенный живот на 39 неделе: роды?

Подскажите пожалуйста!!!

Бывало ли на осмотре у врача (37-39 недель) подвижная головка и не опущенный живот, но родили в течении пары дней??

Я всё надеюсь, что малышка сама захочет пораньше выйти, мысль о госпитализации прям в тоску вгоняет (((