В утвердительных предложениях вторая форма у неправильных глаголов либо окончание ED у правильных. В отрицательных и вопросительных вспомогательный глагол did указывает на прошедшее время, смысловой глагол ставим в начальную форму без частицы to.

1 went
2 have
3 made
4 do
5 rode
6 drink

1. Went
.2 have
3. Made
4. Do
5. Rode
6. Drink

2.have
4.do
6.drink

В вопросительных и отрицательных предложения глаголы не будут меняться

И в 4

Где вопросы неправильно.