Как понять, что схватки настоящие: отличия от тренировочных, советы

Девочки, ну подскажите как отличить тренировочные схватки от настоящих. У меня тренировочные все три беременности и болезненные, когда схватка то прям низ живота(или промежность) как иголками колет или тянет. Но быстро проходит. Они бывают то редкие, то прям одна за одной, особенно вечером. Вот сейчас лежу и прям частые. Как понять что схватки настоящие начались.