Если сам, то все ок. Значит готов. У меня в 4 месяца пополз по пластунски, на четвереньках в 5,5, во столько же и сел сам, сейчас за неделю до 6 месяцев начал вставать. Сам, никто ему не помогает. Не в кроватке, а на полу. Подползает к дивану, цепляется и встаёт. Вот такие дети бывают. Старший начал вставать около опоры в 7 месяцев. Все разные детишки. Но все что они делают сами, без помощи родителей - норма.