Начинать класть в кровать до полного засыпания. Вводите новую ассоциацию во время укачивания, шипение, поглаживание, песенка, постепенно снижая амплитуду качания, потом просто держите на руках и в какой-то момент переходите в кровать, применяя новую ассоциацию