Что делать при синдроме беспокойных ног?

Девчонки,подскажите пожалуйста,кто сталкивался с синдромом беспокойных ног?
Невыносимо уже просто терпеть этот ужас,ровно с 30 недели началось и ничем не успокоить это состояние.Как только прилягу-начинается и не зависит от времени суток.
Врач сказала принимать валерьянку,также пью железо и магний.Массаж,растяжка,чулки-все бестолку.
Мне кажется,что это никогда не закончится.
Сплю по 2-3 часа в сутки,аж страшно ложиться спать.