Что делать, если родители в сложной ситуации?

Сложная жизненная ситуация, помогите советом

Мои родители вместе больше 30 лет, папа с очень сложным характером, всю жизнь был абьюзером и алкоголиком, сейчас алкоголизм усилился, папа болен рассеяным склерозом. Он работает, но в перспективе его может парализовать. При своем ужасном характере и эгоизме очень любит маму и меня, насколько это может делать абьюзер

Мама всю жизнь мечтала от него уйти, но так и не решилась, в детстве я всегда мечтала, что помогу ей финансово, чтобы она могла жить отдельно. Мама, можно сказать, сделала для меня тоже самое, удачно выпихнув меня жить из нашего «дурдома» с моим будущим мужем, то есть она не цеплялась за меня из-за собственной выгоды.
Потом я повзрослела и решила, что родители - взрослые люди и должны решать свои психологические проблемы сами… но пол года назад у мамы обнаружили рак, его удалили и вроде все хорошо, но это такая непредсказуемая болезнь, что ни в чем уже не уверен. Мне так жаль, что мама мучается с папой и может ничего хорошего в жизни не увидеть….я могу перевезти маму к себе в Киев( она только за), мне нужна помощь с ребенком и домом, но и папу, каким бы он ни был, на старости лет так бросить

Посоветуйте что-то, я не знаю что делать
Папу жалко, маму еще жальче