Я бы пошла к врачу сразу с уговорами , игрушками, конфетами.

Анализ мочи сдавали, чтобы исключить инфекцию мочеполовых путей? Разговаривать, объяснять... Она получается вас тоже стесняется? Может это психологические проблемы? Выяснить, как в саду дела с туалетом, с воспитателями поговорить. Рассказать про правило "трусиков", что можно показывать половые органы только маме и доктору в присутствии мамы. Рассказать, что доктор только посмотрит, трогать и делать больно не будет... Я свою водила в декабре. Она тоже очень переживала, я рассказала ей свой опыт, что тоже хожу к гинекологу, что это нормально, что доктор меня осматривает.

Только уговорами.Попробуйте разговорить.Тема деликатная.