Я просто лежала рядом и гладила. Не надо качать, он уже большой. А просыпаться так часто он перестал где-то месяца через три после окончания ГВ, но раз два за ночь просыпается и до сих пор бывает, ГВ завершили ровно в год

Вы ему новую ассоциацию на сон дали - укачивания

Попробуйте для начала интенсивность качений снизить и добавить новую ассациацию, например шшикатт тихонько или колыбельную сна включать

Как от укачиваний уйдёт, так и просыпаться часто перестанет