У меня дочка в 10 месяцев пошла а до этого сночала опералась, потом начала только на кровате ходить и после только когда научилась уверена идти сама встала на полу и пошла

По идее, да. Но одна деталька - если ребенок перед этим не садился и не ползал хотя бы месяц - лучше вернуть его к ползанию (не ограничивать пространство, не одобрять и не пресекать вставание у опоры, все интересные штуки располагать на полу, показывать на своем примере). В 5 месяцев, мне кажется, спинка ещё слабовата для вертикализации... Если ребенок без проблем сидит с прямой спинкой, шустро ползёт на карачках - значит, все хорошо, следующий этап - ходьба)