Стоит ли бояться совершать ошибки в жизни?

Говорят, не бойтесь совершать ошибки.
А мне подруга недавно сказала,что она считает,что нужно бояться совершать ошибки,потому что можно потом всю жизнь корить себя за это.
Вкратце расскажу её историю. Она была юной девушкой,когда забеременела сразу после первого секса. Любви к этому молодому человеку не было.
Родители буквально выгнали из дома, после того,как она призналась им,что беременна. Она собрала небольшой узелок и пошла к тому от которого забеременела.
Родилась девочка. Через два года она встретила любовь(мудака)всей своей жизни. Ушла от отца ребёнка. Но он и его мама категорически не хотели отдавать ей дочку. Подруга ходила по всем инстанция. Ходила к свекрови дралась с ней. Потом в органах опеки ей сказали. Мол, успокойся. Не травмируй сейчас ребёнка. Дочка подрастёт и мы поможем тебе забрать её.
В итоге доченьке 16 лет. А подруга говорит , что живёт в аду все 16 лет. Дочке она чужая. Девочка забитая,закомплексованная . В 16 развитие возраста двеннадцатилетней. Во всём слушает папу. Под строгим его контролем общается с мамой. Подруга рыдает каждую ночь ,потому что она чужой человек для своей дочки. Надеется на то,что когда она вырастет, сможет ей объяснить почему так произошло
Так так может быть всё-таки стоит бояться совершать ошибки?.....