Доброе!
Просыпаются между фазами сна и зовут маму, чтобы помогла уснуть обратно, тк сами засыпать не умеют. Этот механизм задуман природой 🤗 тут только учить СЗ. Если происходит чаще чем 1-2 р за ночь - нагрузка сна и бодрствования в теч суток распределена не корректно - нужно корректировать режим.
В теории сна есть ещё такое понятие, как Ночной террор. Но по Вашему описанию на него не похоже.
Здоровых снов без пробуждений! 💫