Как наладить режим сна у ребёнка 2,9 лет?

Девочки хелп!!! Дочке сейчас 2,9. С года поменяла день и ночь, засыпает под утро, просыпается 12-13:00 дня, где то уже полгода переодически отказывается от дневного сна. Я перечитала кучу статей, ходила к педиатрам, перепробовала почти все, но ничего не меняется. Я устала от такого режима.
Один раз мне удалось наладить режим, я будила ее пораньше, укладывала днем в одно и тоже время, выходили на прогулку, соблюдала время бодрствования, гв очень помогало тогда, но при завершении гв всё вернулось на круги своя.
Сейчас же ее невозможно разбудить пораньше, она не просыпается. Пыталась разбудить новыми игрушками, мультиками, я уже готова была дать ей ее любимый десерт лишь бы она встала, но все безрезультатно. Врач прописал успокоительное, чтобы ложилась раньше, несколько раз это помогло, потом перестало помогать, я испугалась привыкания и перестала давать, хотя врач говорил, что это легкое успокоительное и привыкания не будет.
Кто-нибудь сталкивался с таким? В этом году нам в садик, незнаю как буду ее туда водить если она не просыпается а если проснётся с горем пополам, то плачет без остановки и засыпает на ходу.