Застирывать снаружи не замачивая в воде в ёмкости. Либо распарывать и извлекать механизм.
А вообще одну игрушку я закинула в машинку стиральную , не подумав , и механизм перестал работать. Месяц спустя заработал сам , внезапно утром в кроватке сына, а я уж и не чаяла)))
В общем больше рисковать не стану, в ручную буду застирывать, если не на улице играли в игрушки , то думаю этого будет достаточно.
Сейчас я обратила внимание все чаще выпускают игрушки с отверстием на липучке, чтобы извлечь механизм

В машинке стирала,все работало

Я распарывала шовчик, вытаскивала пищалку, стирала, обратно поместила, зашила. Некоторые игрушки тоже вместе с механизмами стирала, работали, а некоторые заржавели и сдохли. Поэтому стала их предварительного вытаскивать.

Стирала в машинке, все нормально, вибрировали также, пищалки да воды набирают и булькают потом

Мою сверху, и просушиваю, у меня они обычно легко отмываются

Если есть отпариватель,можно им воспользоваться
У меня ручной ,паром по подобным игрушкам проходилась

Я такие в машинке стираю

Хороший вопрос😃 я почему-то просто выбрасывала😃