Стоит ли идти с младенцем в ресторан?

Мамы, кто ходил с малышем в рестораны ? Нам 1.7 месяца. Пригласили нас на день рождение завтра, муж говорит поедем втроем, посидим хотя бы часик, поздравим и домой. Без меня ехать не хочет, ребенка не с кем нам оставлять, а поздравить он хочет друга. Я вроде и не против, но как то опасаюсь( а вдруг есть захочет доча, как ее кормить?А вдруг там плакать начнет, перепугает весь народ в ресторане)) У кого-нибудь уже может есть опыт похода по таким местам? Поделитесь!