По сути, материалами и самой конструкцией отличаются. Безопасность главный критерий) Мы выбрали cybex Aton m)

Смотрите краш-тесты, приличные бренды - Cybex, Maxi Cosi, Britax Romer, Joie

Их через адаптеры можно ставить на многие коляски, так что ребёнок уснул и его можно не тревожа вытащить из машины и поставить на шасси

Мы брали коляску 3/1 очень удобно, люлька не только в авто, но и потом на колёса крепили по магазинам шарахались, кому то не пригодилась, нам было очень удобно, когда ребёнок ещё не сидит, такой валик (как вы описали) как раз под спинку очень хорошо идёт, предназначено такое кресло до 13 кг вроде, мы пользовались до тех пор, пока ребёнок не сел, потом ему не интересно было лежать, если конечно не дальняя дорога и он не спит в машине… после года в принципе перестал спать в коляске, поэтому докупили сидячее кресло в авто, тут уже дальше смотреть на предпочтения и удобство самого ездока… 😊

Внимание обращать только на краштесты, и стандарты безопасности, они ведь и нужны для этого, а вкладыши есть у всех специализированных производителей автокресел/автолюлек, они по мере роста потом вытаскиваются

У нас автолюлька с коляской использовала в основном её м до 4 так как за старшим в сад на большой коляске неудобно а с ней намного компактней и в больнице удобней что отстегнул от базы и понёс куда надо. Месяцам к 8 купили автокресло 0/1/2/3 бебитон мне очень понравилось оно в использовании

Лучше выбирать по краш-тестам - те, у которых хорошие показатели безопасности. На сайте автодети все подробно расписано - ссылка

У нас было правда от коляски 3в1, его типа можно на колесную базу ставить и по тц ходить и тд, но нам не пригодилась такая опция) ну и сама автолюлька из такого набора не очень, но мы не очень в теме были когда покупали)