Если долг до 500 тысяч рублей, и дело закрыто приставом по причине отсутствия у вас любого имущества (другие причины не приемлемы в этом вопросе ), то можно идти в МФЦ пислать заявление о признании банкротом, ни за что вы не платите

Если долг больше 500 тыс , или если есть имущество то через суд, и да, в этом случае уже платить надо