Как приучить пасынка называть меня мамой?

Есть сын мужа от первого брака и его вырастили его бабаушка с дедушкой, я вышла замуж 2 года назад, ему сказали что я его мама и он вроде ко мне привязан. Но думаю чувсвует все равно. В его голове я мама но Называет по имени, хотела приучить,говорит что он стесняется . иногда называет когда никого нет и то когда напоминаю. Можно его приучить, просто не могу заставлять и требовать этого. И вот он чуток избалованный особенно к дедушке потому что он сам по себе спокойный человек и почти что его не слушает, а у меня в семье такое было недопустимо, например может конкретно мешать когда дедушка кушает, а мне это так раздражает и не могу наругать сильно при ним чтобы больше так не делал.иногда так нервы трепает, а я не могу ни нормально отругать ни по попе дать. Особенно когда родители дома. Но когда нервы сдают я ругаю родители ничего не говорят, я думаю все таки неприятно бабушке но молчит .Или я зря стараюсь перевоспитать его, дети в таком возрасте все такие? Посоветуйте книги про воспитание, кто реально прям читал ее и применял на практике.
Я не знаю когда он узнает правду,т к это бабаушка его решает. А у мужа спрашивала, он на счет этого не парится, сказал узнает когда нибудь.

Ответ на перыдущий пост. Девочки все сделали из меня какую то злюку, я просто прошу называть мамой так как папа его попросил меня. Я его не заставляю называть мамой, я не могу заставлять я не родная ему, просто иногда напоминаю. Хочет назовет, забывает ну и ладно. Я его люблю, мы часто это друг другу говорим, он ко мне привязан, мы шутим, играемся,делаем уроки. Разумеется я его не просто так ругаю. Вы все же знаете невозможно не делать замечания. Просто иногда бывают моменты когда нужно сказать строго, громким тоном. Просто я хотела бы чтобы он слушался меня как бабушку и как папу. Иногда мои слова он вообще не воспринимает. И никто блин не поддержит ни мама ни муж,ну пару раз было, в основном молчат, нет бы сказать "слушайся она же говорит".