Как помочь дочери преодолеть застенчивость?

Хочу посоветоваться, может кто-то что-то подскажет) дочери на днях 6 лет, дома - это очень открытый ребёнок, она своенравна, упряма и эмоциональна, мне с ней очень не легко, но я о другом, дома дочь отстаивает свои желания, может спорить до всерачки, высказывает свои желания прямо, не юлит, она не боится казаться смешной или нелепой, одним словом создаёт впечатления осень бойкой девочки. Со своими друзьями, не лидирует, но тоже вполне свободно себя ведёт. В сад не ходит, в 4 годы мы прошли сложнейшую адаптацию, а потом начались карантины, больше она туда не пошла, это было общее решение. Ещё тогда в саду я заметила, что ей тяжело даётся конект с коллективом, где все чужие, я тогда частично списала всё на адаптацию, но сейчас история повторяется, мы ходим на подготовку к школе, и вот снова я вижу, что ей тяжело, она очень стесняется, боится первая заговорить, и сказать что то не в попад , очень переживает, чтобы над ней не смеялись, зажата, и ей от этого плохо( если сначала Катя шла на подготовку с радостью, то сейчас всё изменилось, не хочет идти потому что с ней никто не говорит, а сама заговорить она боится, я провожу с ней беседы, но толку ноль( В коллективе она совсем другой ребёнок, воспитатель говорит, все задания выполняет, но молчит, на праздниках веселится, как все, но не коммуницирует с детьми, вот как с друзьями своим, они для неё все чужие, хотя учатся с сентября, по 2 часа 2 раза в неделю. Девочки как мне ей помочь, я не знаю, что я должна сказать или сделать, чтобы она поборола эту застенчивость, сколько бесед было на эту тему, вроде со всем соглашается, но ничего не меняется( стесняется и все(