Как отлучить младшую дочь от груди и научить засыпать без груди?

Старшая дочь как-то сама отказалась от груди к году и четырём месяцам. Времена были нековидные и с годика её (апрель) мы стали очень много гулять и спать дневные, в основном, на улице. Поэтому отлучение у нас прошло безболезненно, и как-то осознанно с её стороны. Перед сном обнимались, поглаживала спинку и она без особых усилий засыпала, не требуя грудь. Но и она, очень такая, спокойная, уравновешенная, нежный цветочек сама по себе. Младшая, это 😈. Темперамент совершенно другой, в каждой дырке затычка. Как младшенький из «Осторожно, обезьянки», ни дать ни взять. При этом ярый фанат ГВ. Видели бы вы эти визги и смех от удовольствия при виде своих подружаек, с возгласом «Мэммээ!» (груди!) бросается на меня 😬 а я уже чувствую, что немного подустала. Нет, мне ГВ не в тягость и до сих пор доставляет удовольствие. Но вот то, что в обеденный сон в 12-13, и в ночной в 21-22, надо быть рядом с ней, немного удручает и заставляет чувствовать себя рабом. Ладно, ночной ещё, конечно, я всегда рядом. А вот дневной 🥲🥲🥲 убрать дневные хотя бы. Ну или хотя бы научить как-то её засыпать без груди. Всякие курсы по самостоятельному засыпанию помогают? Как-то брала такой, ещё со старшей, там надо было оставлять плачущего (прям до рвоты в иной раз) ребёнка и ни в коем случае не заходить, пока не заснёт. Этот варварский метод явно не по мне. Поделитесь, пожалуйста, как научили детей самостоятельно засыпать и отлучали от груди 🙏🏼