Что делать, если ребёнок ходит на цыпочках?

Мамочки у кого детки ходили или ходят на цыпочках? Начали посещать массаж и физкультуру, но говорят,что после их сеансов может результата не быть! Что это все идет из головы и пока ребенок сам не переключится ничего не поможет! У кого такое было,то как долго продолжалось? Какие методы лечения пробовали? Мы начали ходить на цыпочках летом,а к осени совсем все усугубилось...😒😥