У меня только мелкий мог уснуть без укачивания, всё остальные нет, и когда нет помощи со стороны. То укачивание это один из способов чтоб уложить ребёнка спать. Иначе действительно можно уехать в одно место где от пилюль волшебных просто зашибись. Только после этого уже нормальным стать очень трудно, почти невозможно.
Пеленала руки, т.к. сын себе глаз на попу натянуть мог, ночью руками махал. В пеленке спал спокойно до месяцев 3-3,5.
Ну и про укачивание. Хз. Я тоже не укачивала на постоянке. Мама моя просто с ним на руках ходила. Если и качалась, то останавливалась, когда засыпал. В коляске почти та же тема, только сон иногда продливала, укачивая его на руках. Или же ночью в определенной позе и траектории быстро успокаивался. Но это прям когда жесть была (редко). Когда дело касается сна, все средства хороши.