Мамы, кто-нибудь использовал кенгуру или слинг (не знаю чем они отличаются и отличаются ли вообще)))…

Мамы, кто-нибудь использовал кенгуру или слинг (не знаю чем они отличаются и отличаются ли вообще))) для ребенка 6 месяцев, который ещё не сидит? Хочет все время быть на ручках (зубы), но домашние дела одной рукой делаются почему-то долго((( важно, что бы лицом к миру была,не ко мне.

Вроде как слинг положение сидя создаёт, чего делать нельзя, пока ребенок самостоятельно не сядет сам. Кто как в таких случаях делает?