Как сохранить отношения в браке, когда муж не стремится к развитию?

Пишу уже от отчаяния, от того, что запуталась, и не знаю как поступить лучше. Здесь много опытных женщин, которые прошли через сложности в семейной жизни успешно, и есть те, кто не прошел, но не жалеет. Хочу узнать разные мнения.
В браке 6 лет, один ребенок. Муж хороший человек, хороший друг, отец, работник. Для всех он прям очень душевный и "свой" парень. Но для меня он не хороший муж, к сожалению. Он не бьет меня, не агрессивный, адекватный среднестатистический мужчина. Работает, зп хорошая, но половина уходит на его кредит, который он по дурости своей заработал. На жизнь денег хватает, квартира МОЯ, машина совместная. Накоплений у него нет, у меня есть. Планов у него нет, только мечты и желания. Почему я так говорю? Потому что все его хочу заканчиваются ничем. Он ничего не делает, чтоб получить то, чего хочет. Просто сокрушается, что он не может себе позволить чего-то, а другим просто кто-то помогает. То есть он перекладывает ответственность за свою несостоятельность на других. Типа я не виноват, что им помогают, а мне нет, а самому чего-то достичь нереально. Каждый день дома это сидение на диване, который уже честно продавился. Спорт? Не, не хочу. Вторая работа? Не, не хочу. Обучение, тренинги? Не, зачем мне.
У меня две работы, ребенок 90% на мне, я занимаюсь спортом, постоянно чему-то обучаюсь, если есть время, коплю деньги, сама себя одеваю, обуваю, вожу к косметологу, покупаю косметику. Если я ругаюсь, что он не помогает мне с ребенком, он говорит "а ты не просишь". Когда открытым текстом говорю, что хочу в подарок то-то, получаю х%й и фразу "ну я не знаю что тебе дарить, купи сама". Я пробовала много способов улучшить отношения, работала над собой, думала это мои тараканы и я слишком многого хочу, становилась кошечкой, всегда ласковой, поддерживающей, не перечила, не наезжала, ничего не просила. И что в итоге? Ему зае%ись, и он дальше лежит на диване, только более довольный)))) его единственные претензии ко мне, что я якобы хочу чтоб всегда все было по-моему, и что мало секса. Мало секса - это не каждый день, или всего 1 раз в день, в его понимании. А как мне с ним трахаться, если я весь день трахаюсь с работой, бытом, ребёнком с которыми он не помогает?? А то, что я хочу чтоб все по-моему было, это потому что пока я не скажу, он со своего дивана и не встанет. Все подарки для родных на все праздники - на мне, он даже предложить ничего не может. Мне надоело говорить, учить, спрашивать, обслуживать, вся эта усталость уже переросла в ненависть к нему. Мне тошно его видеть каждый день. Разводиться он не хочет, к психологу не хочет, прислушаться к моим эмоциям не хочет. Он обесценивает все мои переживания, для него все мои "мне не нравится" - это "да ладно, нормально все было, че ты начинаешь". Нам обоим по 30, впереди - темнота, потому что я одна не смогу притащить нас в светлое будущее, а он не помогает, просто живет каждый день как трутень. Работа, дом, работа, дом. Так жизнь не улучшается, мы такими темпами всю жизнь будем смотреть как у людей уровень жизни растет, а мы живем в своем хруще, и отдыхать на дачу ездим. И есть еще одна проблема, он любит выпить. Может пить все выходные, засыпать где сел, покрывается пятнами, потому что у него уже аллергическая реакция какая-то идёт. Все в голос говорят "хорош", даже друзья с ним пьющие, а ему пох, айда дальше пока бутылка не кончилась. Он не буянит, он такой же спокойный и добрый остается, но меня так зае%ало смотреть на то, что другие люди к чему-то стремятся, работают даже в выходные иногда, ухаживают за своими жёнами, а мой думает, что у нас итак все хорошо, и лучше выпьет с друзьями. У меня никогда таких отношений не было, мои мужики всегда были яркие, успешные, сейчас у всех классная жизнь, и муж мой казался вначале таким... Неужели я его избаловала? Слишком много на себя взяла? Или просто он такой человек по-жизни и мне нет смысла стараться и пытаться получить от него то, чего я хочу? Какой выход? Развод? Честно, я хочу развестись, и уже года два как. Но постоянно останавливаю себя. Но есть страх, что все-таки я не дорабатываю где-то. Девченки, у кого есть время, дайте свои комменты, пожалуйста)