Не могу смириться с отношением родителей

Всю свою жизнь прожилв под гнетом родителей. Столкнулась с откровенным неуважением, выгоном из дома с ребёнком, оскорблением, и двже побоями.
Вытерпела все, простила.
Жтву сейчас не с ними, но часто у ним катаюсь с мелким. И вроде бы обещали, что все поняли, приняли свои ошибки, и больше не повторят, но как я глупо им доверилась. Началось все с банального упрёка, но я поняла, что это начало конца.
Написала маме огромное сообщение, где говорила, что устала от упреков, от нее вечного недовольства, предлагала решение, и прочила остановится. На что получила ответ "ок".
Я действительно устала каждый день думать о них, стараться смититься с тем, что происходило, и происходит. Но я поняла, что это не дает мне двигаться дальше.
Работа с психологом не дала плоды.

Я понимаю, что теряю их, а им плевать.

Пусть вы сейчас скажете, это же родители, смерись. Но я не могу. Я не хочу быть как мо мама, которая называла меня моральным уродом. Я не хочу быть такой по отношению к своему сыну.
Я провожу колоссальную работу над собой и своими эмоциями, чтобы не быть той, которая не сможет остановится, когда избиваеь своего ребенка.

Неужели единственный выход, отстраниться?

Я не хочу быть как мама.