Как уложить ребёнка в свою кроватку?

Вопрос о наболевшем, ребенок не хочет перекладываться в свою кровать. Засыпает на руках очень быстро, без укачиваний и груди, но переложить в кроватку практически нереально. В нашу ложится легко, а в свою такую истерику устраивает что ппц! Я бы и не против что бы укладывался и спал с нами, но он ложится спать в 7-8, а мы в 11-12 и с нашей кровати он боюсь упадёт без нас. Пробовали сз, провалились на первом пункте успокоить ребенка в кроватке не беря на руки, истерика была до задыхания. Если кто знает, как помочь ребенку полюбить свою кроватку и спать в ней, плиз хелп!