Когда ваши дети самостоятельно научились переключаться между фазами сна и самозасыпанию?)

Когда ваши дети самостоятельно научились переключаться между фазами сна и самозасыпанию?)

Я читаю про техники обучения СЗ, но так же читаю информацию, что у ребёнка может нервная система дозреть, если проявить терпение. Вот и интересно, сколько реально нужно потерпеть). У нас сейчас совместный сон, только поэтому я не страдаю и относительно высыпаюсь.