Как научить ребёнка ходить на горшок?

Как вы научили ребёнка ходить на горшок? Вот у нас это ужасная проблема, когда свои дела сделает он понимает и просит ему сменить трусики, но в горшок ну ни в какую и горшки разные были и разговоры и показывала, вот у него ещё нет понимания что "мама хочу писать", делает, а только потом просит поменять ему. Я уже в отчаянии