Преобретите обязательно подушку для беременных. Скорее всего у вас болят связки. У меня что то подобное было, только болела не поясница, а мышцы вдоль позвоночника и низ живота. Как стала спать на такой подушки, боли ушли. И конечно скажите врачу.
Защемление нерва, или неудобно спали или спали на спине малышок передавил весом чего нить.... Попробуйте делать небольшую гимнастику.... И обязательно сообщите врачу.