Когда ребенок с РАС или с АЧ научится засыпать сам?

Всем привет.
Девчат,у кого ребенок с рас или с ач,ответьте пожалуйста)
Дочке 4г. Речь понимает,только бытовую. Только начала говорить ,ну не прям говорить ,повторяет то,что слышит. Называет овощи,фрукты,животных,птиц. Все вроде идет в плюс. Но до сих пор не засыпает сама. Я понимаю,что это мой косяк,я пыталась отучить от подкачиваний,но сама она не уснет. Будет ходить и ныть всю ночь. Может была у кого такая же ситуация? Когда ребенок понял,что нужно лечь и закрыть глаза?
На мое :" закрывай глазки и засыпай"- не произойдет ничего. Будет лежать и тянуть мою руку к подушке,чтоб подкачала. Если не качаю,ходит и ноет