В кенгуру нельзя, можно в слинг и эргорюкзак. В эргорюкзак обычно с момента самостоятельного сидения ребёнка, а бывают и для несидящих детей у Гуслёнка (эр Малыш, например).

Кенгуру вообще говорят лучше не использовать, очень большая нагрузка на позвоночник

После того как самостоятельно сядет.

Слинг для не сидящих деток есть.

Сажать, как сам садиться научится..