В кенгуру нельзя, можно в слинг и эргорюкзак. В эргорюкзак обычно с момента самостоятельного сидения ребёнка, а бывают и для несидящих детей у Гуслёнка (эр Малыш, например).

Кенгуру никогда. Слинг шарф и с кольцами уже можно

Кенгуру вообще говорят лучше не использовать, очень большая нагрузка на позвоночник

После того как самостоятельно сядет.
Слинг для не сидящих деток есть.

Сажать, как сам садиться научится..