Уменьшайте амплитуду, постепенно убирайте укачивание вообще, параллельно добавляйте дополнительные ассоциации на сон (тактильные и звуковые, например, похлопывание и шипение). При правильном подходе у вас займёт это не больше недели)

Кровать качалка

))) нам 10 месяцев и на дневные сны еще качаемся