Согласно инструкции моей мультиварки, в неё можно вечером все залить, поставить таймер, а с утра все будет готово. Но на практике не применяю, так как сомневаюсь что за ночь до утра молоко не скиснет. А так утром тоже можно все залить, полчаса и готово.