Ангар лучше проходить за день вечером тогда там вообще очереди нет, а утром там километровая очередь. Ничего заполнять не надо, все, что нужно распечатывание с гос.услуг
Делаете страховку на авто, записываетесь на госуслугах, оплачиваете госпошлину там же в госуслугах, приезжаете хотя бы за минут 40 до своего времени, заходите берете бланк на осмотр автомобиля, заполняете(сложного там совсем ничего, бабульки ходят 300 р за это берут), встаёте в очередь в ангар, после ангара к своему времени приходите, там сидит за стойкой сотрудник говорите свою фамилию, он отметит что вы пришли и когда ваша очередь настанет то вас вызовут по фамилии. При себе иметь паспорт на авто, свидетельство авто, паспорт нового собственника, договор купли продажи, страховку. Я ещё делала тех осмотр(это он делается до поездки в ГАИ), его не спросили, но иногда у некоторых спрашивают. И да, я две недели назад там была, запись моя была на 13:15 но меня вызвали почти в 15:00))