А пугается и приходит в сознание сама? Будить нельзя в таком состоянии. У моей было примерно полгода назад такое. Само прошло. Она разговаривала ночью (сейчас тоже бывает, но во сне многие разговаривают, я не придаю значения). Было такое, что вставала, шла куда-то. Могла подойти открыть шкаф и стоять около него, могла встать с кровати и пойти сесть на пол. Я очень переживала, уже к неврологу собиралась. Но потом такие случаи прошли. Хотя сестра у мужа лунатила до 18 лет. И это передается по наследству. Обычно такое бывает при стрессовых ситуациях. Может отругали сильно или много, в саду проблемы какие-то, какие-то новые яркие впечатления...я читала, что нужно перед сном максимально спокойно себя вести и не давать ребенку активничать. И поменьше телевизора и гаджетов.