Нет, ни в коем случае ! Если дома тепло - твердый пол и голые ноги - вот что нужно

Нет, ходила в носках или босиком, по ламинату

Я одевала сандали котофей,потому что ребенок очень скользил по полу,а босиком было холодно ходить. Только из этих соображений. Но вообще ортопед нам рекомендовал (нога у нас в норме)

Нет, не одевала.
Не нужно это.
Стопа сама должна научиться работать.

Нет естественно, ничего никому не надевала, что значит формирование ступни? Они рождаются со сформированными ступнями. Нога должна работать, все движение идёт от стопы.