Если на пару часов, то можно просто сцедиться в стакан и оставить в холодильнике или на окне накрыв чем то. Разогревать на водяной бане, или просто поставить бутылку в тарелку с горячей водой.
@juliaveselskaya52, нет, потому что будет разная температура молока. Сцеживать в разные, и например в холодильник, оно остынет до одной температуры и только потом смешать.