Ребёнок так делает в быструю фазу сна. Видела кстати такое у подруги даже, и моя дочь тоже иногда так спит (цнс не созрела до конца)

Вариант нормы 🙈 дёргаться может из-за того что сон поверхностный, либо что то снится, можно попробовать изменить условия сна (думаю они у вас и так соблюдены. темнота, температура 20-23, тишина, за час до сна спокойное бодрствование и купание перенести, не позже чем за час до сна купать )
Я сплю с приоткрытыми глазами всю жизнь, просто такая особенность, муж когда первый раз увидел, испугался 😁

Это нормально. Нервная система ещё зреет