Беспокойный ночной сон

Сыну почти два. После укладывания, часа через два, просыпается и плачет. Иногда видно, что даже не проснулся толком. А плачет и идёт к нам в кровать. С нами может спать не просыпаясь. Но я борюсь, раза по три с мужем за ночь уносим его к себе в кровать, а он через время все равно приходит. За все два года сын всегда спал в отдельной кровати. А вот что-то сломалось в системе 🤷🏼‍♀️ у кого так было? Как наладить сон?