39 недель. По месячным пдр 17.09, по первому скринингу 22.09

В понедельник в жк сказали экстренно госпитализироваться в роддом, т.к сердцебиение малыша 120. Лежу в перинатальном. Ктг хорошее, узи показало головное предлежание и обвитие. Сказали все хорошо и плод крупный. В понедельник шейка была твердая, не зрелая. А вчера тянуло живот... хочется либо домой, и там ждать начала родовой деятельности, либо уже поскорее родить. Находиться в больнице уже не могу.